《机动战士高达 Twilight AXIS》是由
SUNRISE独自推出的原创网站「矢立文库」上连载的小说内容，分成#1到#6所构成的短篇动画，并于GUNDAM FANCLUB独占先行推出。也是「矢立文库」推出的内容中，首次影像化的作品。
宇宙世纪0096年后半，感受到「精神感应框架」存在胁威的地球联邦政府，下达了一个重要指令。其内容为命令隶属直辖情报部的梅米特·梅鲁加中尉，率领旗下的特殊部队「莫斯提马」，潜入并调查漂流于由地球圈的小行星──「阿克西斯（AXIS）」分离的半边区域。
潜入阿克西斯的调査队，在理当无人的基地中受到私人民兵集团「巴纳姆」的新型「高达」袭击，而丹顿和艾鲁丽特也以过去经手开发的红色「渣古III改」应战，过程遭遇了各种危险的局面。